Wiele osób uważa, że bielizna erotyczna to jeden z artykułów, które każda kobieta powinna posiadać w swojej garderobie. Najczęściej znajduje się ona tam nie ze względu na kobietę, która ją odpowiednio zmierzyła i dobrała ale ze względu na mężczyznę, który postanowił sprawić prezent swojej kobiecie. Jest to jeden z powodów dodających komfortu podczas jej zakładania.
Pomimo tego, że nie wystaje ona spod ubrania, czyli nie każdy na ulicy może ją zobaczyć, odpowiednio dopasowana bielizna erotyczna potrafi niesamowicie wpłynąć na psychikę osoby noszącej. Podstawową zasadą, która pozwoli czuć się swobodnie w takiej bieliźnie jest dopasowanie jej do swoich potrzeb. Mowa tutaj o odpowiednim rozmiarze, kroju i materiale. Jeżeli któryś z wcześniej wymienionych elementów jest ‘szkodliwy’, czyli np. ogranicza ruch, powoduje dyskomfort lub po prostu sprawia, że kobieta czuje się niedobrze, należy zastanowić się nad zmianą jej kroju bądź dobór artykułu wykonanego z innego materiału. Na rynku dostępnych jest mnóstwo modeli bielizny erotycznej. Powstają one z myślą o każdej kobiecie, nie tylko o tych, o idealnych kształtach.
Następną zasada, której należy przestrzegać, aby poczuć się komfortowo w bieliźnie erotycznej jest akceptacja swojego ciała. Każda z pań żyjących na tym świecie posiada kompleksy na punkcie swojego wyglądu, jednak nie należy pozwolić na to, aby słabości przyćmiły radość z noszenia bielizny erotycznej. Powód jest prosty: zakłada się ją dla osoby, którą darzy się szczególnym uczuciem, która akceptuje każdy kawałek ciała partnerki i jest jego świadomy. Występując przed partnerem w takim wydaniu kobieta nie powinna czuć się nieswojo, a na pewno nie powinna czuć się ona skrępowana, ze względu na to, że główną rolą bielizny erotycznej jest dodawanie pewności siebie, a nie jej ograniczanie. Ponadto humor partnera działa jak lustrzane odbicie, jaki nastrój stworzy kobieta, tak czuć będzie się mężczyzna. Ta zasada działa w dwie strony.
Ostatnią zasadą, której należy przestrzegać, aby czuć się komfortowo w bieliźnie erotycznej jest dobór odpowiedniego jej kroju do sylwetki. Nie powinna ona ograniczać ruchów ani pozostawiać śladów noszenia. Nie wolno również zapominać o tym, że wiara w swoją kobiecość i pewność siebie w połączeniu z bielizną erotyczną to zestawienie, które pokocha każdy mężczyzna, nie zależnie od pory dnia, nocy i sytuacji.